直系亲属过户汽车需要的手续包括：1.卖方身份证原件及复印件；2.买方身份证原件及复印件；3.车辆原始购置发票原件及复印件；4.车辆的机动车登记证书原件及复印件；5.车辆行驶证原件及复印件；6.机动车到场。
过户费大概是在300-500元左右，最高不会超过900元的。只要是办理过户手续，都是要更换新牌照的。汽车反光号牌收取100元/副，机动车行驶证收取工本费15元/本。
办理完过户手续后，您需要尽快持车辆手续到投保的保险公司办理保·险的过户手续，以免在未过户保·险之前万一发生交通事故，保·险公司因车辆信息不符而不与理赔。
汽车过户所需材料：
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。