汽车传动系统中常见的万向节有十字轴万向节、三轴万向节、球叉万向节和球笼万向节。等速万向节的基本原理：
1、在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动，一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角，两齿轮的啮合点位于交角的平分面上，由两轴的垂直距离都相等；
2、在两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等，从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系；
3、等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。