丰田威驰有esp的，丰田威驰车型全系标配的是esc车身稳定系统。丰田威驰采用丰田家族的Keen Look脸谱设计，整车看起来更符合年轻人的口味。大灯的细微调整让它看起来更精神，尾灯采用了LED光源，精致度有所提升。
威驰仍然搭载我们熟悉的1.3L与1.5L自然吸气发动机，匹配CVT无级变速器，与丰田自家发动机匹配地十分平顺，在中高速行驶时，可以更好的将发动机转速控制在较为经济的区间内，以此降低油耗。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。