这个是没有具体规定的，一般要根据车速和坡度来决定挂什么挡位。但是小轿车在起步的时候，建议使用1挡起步，因为直接挂2挡起步会加大离合器片的磨损，从而缩短离合器的使用寿命。在机动车驾驶证的科目二考试中有半坡起步的项目，该项目说难不难，但是说容易也不并容易。其主要考察的是驾驶者对于离合器的控制能力，因为一旦离合器控制的不好就会出现熄火的现象。一般的步骤有：首先，在起步的时候要确保离合器和刹车踩到底；然后慢慢松离合器，当车身抖动得比较厉害的时候，左脚稳住离合器，右脚缓慢松开刹车；最后，当车辆开始走动的时候，可以完全松开刹车，完成半坡起步。