辅道是否是非机动车道需要根据辅导路口的标志进行判断的。辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道是公路的一个名词，是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。
辅道进主道信号灯查看的方法如下：
1、辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可；
2、如果辅路有红绿灯转向指示灯，那要必须按照红绿灯指示行驶；
3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线的，但需注意主路的车辆。