右侧辅道左转算违章。根据道路交通安全法规定，在右侧辅道左转，会按照机动车不按导向车道行驶来处罚。在右侧辅道上，是不允许掉头和左转的，须按照道路标线和交通信号灯行驶。
辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道是公路的一个名词，是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。它分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是在公路进行维修的时候建造的，以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除。永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。
路面上的标线和道路上的指示灯，不同的地区规定不一样，而且每条车道的规定也是不一样的。在道路上行驶，要提前规划好路线，不能再中途更换路线，这样会分散驾驶人的注意力，影响行车安全。