丰田亚洲龙的ESP开关位置：驾驶位左侧控制区，如图中标注。初始状态已经打开ESP配置，需要手动进行关闭。
丰田亚洲龙/亚洲龙双擎ESP使用方法
ESP调配工作由ECU完成，车主不用额外进行其他操作，目的维持车身在紧急情况的稳定性能。在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，平衡各机构动力分配。利用单边车轮的动力分配原理，有效防止事故的发生。平时驾驶车辆，倡导车主不要随意关闭此系统。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP会降低一部分动力输出，使车辆扭矩不足而难以脱困。
2、进行极限驾驶
过弯漂移、弹射起步等动作，配合一定的滑移率才能完成，因此有必要关停ESP。
3、积雪深厚的路面
在积雪湿滑的道路，轮胎摩擦力下降明显。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，只会让车轮更加陷在其中。但是，在开始融化的积雪路面，还是要开启ESP，否则打滑反而更强烈。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生改变，相关传感器误判为轮胎故障。此时ESP报警，这种情况影响行驶。