从研发难度和成本方面来说双离合变速箱确实要低于传统自动变速箱。这也是为什么大众为了要摆脱自己没有AT变速箱，用6AT要看爱信的脸色，为了不受制于别人才自己研发DSG变速箱。
其实DSG简单来说在结构上就是两个手动变速箱组合在一起加上换挡控制机构。其成本和技术难度要低于AT变速箱。DSG相比AT的优点就是换挡快，油耗相对较低。但缺点也很明显，低速顿挫，容易过热，可靠性不行。所以一些美系厂商，如福特，又从双离合换回到传统AT变速箱。
从体验角度来说还是AT更胜一筹。但为什么很多厂商又纷纷加入了双离合的阵营呢，比如现代，和一些自主品牌。我觉得主要还是从成本和技术难度上考虑。因为世界上中高端AT变速箱基本上被爱信和ZF垄断。所以双离合不失唯一条捷径。
综合来说从成本和技术难度方面排序：MT＜DSG＜CVT＜AT。