父子之间车辆过户费用和普通车辆过户费用一样，到所属地的车管所各分所办理，带上车主身份证，车主本人亲自到场，公户车辆要带法人代码证书和公章。
二手车过户的相关费用：
1、办理《机动车产权登记证》到《行驶证》所属地的车管所各分所办理，带上车主身份证、车主本人亲自到场；“公户车辆”要带法人代码证书和公章。相关费用：拓号费和工本费合计58元。需要在总所办理的一般缴纳50元。
2、过户手续费。在过户程序中需要“评估作价”。以“作价”为基准价，按照2.5%的比例收取“过户手续费”。
3、照相费：一般为35元/两张照片。含变更行驶证的15元工本费。主要是变更行驶本时需要。
4、代办过户费用。在旧车市场办理过户需要委托驻场的旧车公司办理，代办费一般为300元。