P015A故障码，适用于所有汽车制造商，意思是氧传感器延迟响应 - （空燃比）浓到稀 （第1排，传感器 1）(O2 Sensor Delayed Response - Rich to Lean (Bank 1, Sensor 1))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
加热氧传感器监控器会跟踪氧传感器信号上升和下降过程中的电压变化速率。如果电子控制单元（ECU）发现在空燃比由浓变稀的过程中，电压变化速率滞后，该故障码就会出现。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。
否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。