宝马7系是宝马旗下旗舰级大型豪华车，和奔驰S级、奥迪A8L是同级别产品。以便应对奔驰在豪华轿车市场的统治地位，宝马在上世纪60年代初决定开发一款六缸豪华轿车，其发动机基于那个时候宝马的四缸发动机研发而来，其造型由意大利博通和米凯洛蒂工作室负责打造。1968年，宝马推出了代号E3的New Six系列车型。这就是宝马7系的前身——宝马E3。
20世纪70年代，整个德国豪华车市场被奔驰牢牢地调节在手中，宝马E3的推出并未扭转这种局势，技术日渐成熟且品牌知名度迅速提升的宝马自然不会善罢甘休，推出一款新车型接替E3的位置已势在必行。1977年，代号E23的继任车型浮出水面，根据那个时候宝马全新的车系命名规则，这款新车被命名为7 Series，即我们口中的宝马7系。