车载激光雷达主要包括由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模最有效的工具之一。车载、船载或者是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。
以下是车载激光雷达的应用：
1、公路测量，维护和勘察；公路资产清查（交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等）；
2、公路检测（车辙，道路表面，道路变形）；公路几何模型（横向和纵向的剖面分析）；
3、结构分析（立交桥）；淹水评估分析；在GIS系统中的叠加分析；滑坡分析，危害评估（滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析）；
4、交通流量分析，安全评估和环境污染评估；土石方量分析；驾驶视野和安全分析。