重卡汽车齿轮油应该在4万公里左右更换，齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。以下是齿轮油的更换方法：
1、拆掉齿轮：找出里程表线在变速箱上的位置，然后小心翼翼地拆除里程表线轴盖，再慢慢抽动用塑胶小齿轮；
2、放旧齿轮油：拆除变速箱齿轮油放油塞，放净原本的老旧齿轮油，然后拧紧放油螺塞。一定要将里面的陈旧机油放干净，防止污染新加入的齿轮油；
3、加入齿轮油：从自里程表轴线孔处开始加注齿轮油，加入的时候要注意加入齿轮油油面位置以不超F线，同时加注的时候，要尽量小心防止油溢到外边；
4、重新安装：将已经拆掉了齿轮，要小心翼翼地进行安装，在换油时不能把质量低的油用在高质量的车上，不能把不同类型的油混在一起用，如果混在一起用的话，很有可能会造成汽车内部设备故障。