方向盘虚位就是汽车方向盘的自由间隙（又叫自由转角或行程）：
1、自由行程是转向轮不发生偏转的情况下，方向盘所能转过的角度，它是整个转向系统和转向轮之间综合间隙的叠加；
2、方向盘转角传感器，车辆稳定性控制系统的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线和PCM相连，可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器；
3、通常使用的方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数；大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动；两个小齿轮分别采集到随方向盘转动的转角，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的绝对转角。