行车制动系统的组成如下：
1、包括制动器和制动驱动机构。制动器指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置，分为鼓式（包括轮缸式，凸轮式，楔式制动器），盘式（包括钳盘式，全盘式）制动驱动机构包括供能装置，控制装置，传动装置，制动力调节装置以及报警装置，压力保护装置等附加装置；
2、一般液压制动系统（轿车多用液压系统，卡车，大客车多用气动系统，在卡车两边有几个捆在一起的大罐子就是储气罐）由以下几个部分组成：制动踏板，推杆，制动主缸，制动轮缸，制动鼓，制动蹄，制动底版，摩擦片，制动蹄回位弹簧，油管；
3、按制动系统的类型分有行车制动系统，驻车制动系统，第二制动系统，辅助制动系统；
4、按制动系统能源分类：人力制动系统，动力制动系统，伺服制动系统。