平时可以看到很多车企关于L4级别的宣传，如“具备特定领域的L4自动驾驶能力”、“具备L4级别自动泊车功能”，但真正意义上具备L4级别自动驾驶的车型却很少。已经上市L4自动驾驶车型：极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7、阿维塔11。
车企/车型进度价格特斯拉预计2022年上市-集度ROBO-012023年上市预计30万元阿维塔11已上市34.99-60万元AITO问界M7已上市31.98-37.98万元极狐阿尔法S Hi版已上市39.79-42.99万元华为为了实现高级别自动驾驶的大规模量产，提供了“L4当L2”的思路，即在驾驶责任上将L4级别按照L2级别来用，由驾驶员全程监测路况，但纵横向控制，全程可由车俩完成。
自动驾驶驾驶责任：
其实很多企业已经实现了L3、L4、甚至L5级别的自动驾驶能力，但L3、L4级别自动驾驶系统开启状态下，发生了交通事故，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。
因此，如果在技术水平不够成熟的情况下，车企贸然推出L3、L4、L5级别的车型，将会引发自动驾驶出现事故时，带来的风险和隐患。所以才会出现部分车企，搞出了L2+ 、L2.5、L2.9级别的奇葩宣传方式。