凯迪拉克XT5的ESP开关位于挡杆周围按键区域，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。
凯迪拉克XT5 ESP使用方法
ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。利用单边车轮的动力分配原理，防范事故的发生。因此，厂商也建议平时开车不要关闭ESP。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
在泥泞中的车辆由于在ESP的控制下无法达到最大扭矩，车辆有可能无法脱困。
2、进行极限驾驶
弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，都需要适当的滑移率才能实现，因此要关闭ESP。
3、积雪深厚的路面
积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。倘若ESP还继续介入，只会让车轮更加陷在其中。不过，在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
传感器可能会误判为轮胎发生异常，造成外径增大。此时ESP报警，从而影响了正常行驶。