如果是在湿滑上的路面行驶，ESP指示灯就会亮，这只是证明了ESP介入了工作而已，并不需要担心，也可以不理会。但是如果指示灯一直亮，那么就可能出现故障了。如果是ESP出现故障，一般情况都是因为传感器不干净或者线路传递信号不良而导致的，这时应减慢行车速度，避免过度的转向和转弯，检查传感器、线路的情况。ESP主要是通过对各种传感器传来的行驶状态进行分析，从而帮助车辆维持动态平衡。ESP系统的主要组成部分分别是控制单元，传感器，执行器。传感器又包括了很多种，大多数负责采集车身的状态。通过ESP电脑系统把传感器采集到的数据进行分析、计算，然后和储存器里面原本 设定的数据进行对比。ESP的执行器主要是有4个车轮的刹车系统，ESP车特别装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。