P1151故障码，适用于路虎，意思是加热氧传感器，上游，第2排 - 混合比太稀(Heated Oxygen Sensor, Upstream, Bank 2 - Mixture Too Lean)。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。故障原因包括空气流量（MAF）传感器之后的空气泄漏，PCV系统泄漏，氧传感器故障，氧传感器附近排气泄漏，EGR泄漏，空气流量（MAF）传感器故障，燃油滤清器太脏，燃油泵供油不足，燃油压力调节器故障，喷油器阻塞，发动机转速传感器故障，电子控制模块（PCM或ECM）故障等。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行清除故障代码时，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。