汉兰达是中型suv，威兰达是紧凑型suv。汉兰达与威兰达使用的动力总成是不同的，其实威兰达是荣放的姊妹车型，威兰达与汉兰达没有关系。威兰达的长宽高分别是4665毫米，1855毫米，1680毫米，轴距为2690毫米。
威兰达一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机拥有171马力和209牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5000转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机拥有178马力和221牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700转每分钟，最大扭矩转速为3600到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
搭载2.5升自然吸气发动机的车型是混动版。
丰田威兰达的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了E型多连杆独立悬架。
E型多连杆独立悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。