制动拖滞现象会导致汽车经常处于制动状态，刹车片与刹车盘（或刹车盆）始终在摩擦，生成大量的热，从而导致车轮制动器的烧蚀，严重时甚至会导致汽车自燃；同时它还会增加汽车的行驶阻力，导致汽车油耗增加、加速变慢等，所以有这种现象必须立即修理。
故障原因：
① 制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
② 制动总泵回位弹簧折断或失效。
③ 制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏与泵体卡死。
④ 通往分泵的油管M瘪或堵塞。
⑤ 制动盘摆差过大。
⑥ 前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
⑦ 前、后制动器分泵密封圈发胀或发黏与泵体卡死。
⑧ 鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。
⑨ 鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
⑩ 鼓式制动器制动鼓严重失圆。