不会赔，保险的基础是要合法，你的车过期没年审出事了是不受法律保护的，保险公司是不会赔的：
1、车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检；
2、车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生；
3、对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。