首先手机、普拉多车载蓝牙设备要建立配对关系。分别开启手机、汉兰达车载蓝牙设备的蓝牙功能，并将手机蓝牙设置中设为所有人可见；然后在手机中搜索蓝牙设备，查找到之后选中进行配对连接，配对密码为：0000，完成配对后则连接成功。丰田普拉多蓝牙在车载导航系统上面，在方向盘也有蓝牙开启的功能，普拉多的车载蓝牙的功能就是自动辨识移动电话，不需要电缆或电话托架便可与手机联机；丰田普拉多车主可以不接触手机，甚至是双手保持在方向盘上，都可以控制手机，用语音指令控制接听或拨打电话。使用者可以通过车上的音响进行通话。使用丰田普拉多车载蓝牙的好处，除了让车主免除用手接听电话的麻烦，减低交通安全事故发生率外，蓝牙有一个非常明显的好处就是：健康！如果大家有经常打电话长时间聊天的习惯，那么一定会有这样的经验：手持电话贴着耳朵说话，时间长了不仅手合脖子会感到劳累，而且还会感到头痛。而车载蓝牙系统则不一样，只要佩戴上蓝牙耳机，将手机的蓝牙模式打开，不论是将手机放在公文包内、口袋里还是汽车的座椅上，任何电话都能轻松接听。既不用举手又能减少电磁波对人体的辐射影响。因为蓝牙对人体的电磁波辐射比直接手持电话对人体的电磁波辐射要低很多。