亲属之间汽车转移是过户需要赠与双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。办理机动车所有权转移，所需条件为现机动车所有人的身份证明；机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书。
亲属之间车辆转移是过户的，过户方法：
1、夫妻双方车辆赠与。有关法规说到，夫妻之间的过户，是不用发生任何花费的。手续十分简单，双方带着身份证、在同一户名下的可表明夫妻联系的户口本到车管所办理就可以了。
2、车辆赠与亲属或其他的朋友。假如是赠与其他的家属或朋友，需要赠与双方到公证处做公证，然后才携带公证证明、登记证书、驾驶证、到车管所办理赠与手续。
3、要注意的是，办理车辆赠与的话，不但需要交付公证费，获赠者还是要交纳一定比例的个人所得税。新的二手车交易花费收取方式出台后，这样的车辆过户遵循公证赠与程序实行就有些不值得了，由于赠与公证的花费实际要高于当前正常交易所收取的交易花费。