P0787故障码，适用于所有汽车制造商，意思是换档正时电磁阀A低(Shift Timing Solenoid A Low)。
背景知识：换档电磁阀通过打开或关闭变速器液控制阀来控制通往变速器离合器的液压，以控制其分离和结合，从而实现换档。
该故障码的故障原因包括变速器液液面太低，变速器液太脏，换档电磁阀机械故障，电路，接头，或变速器控制模块（TCM）故障等。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行清除故障代码时，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；
第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。