汽车地毯发霉清洗方法有：
1、冲洗晾干，大部分丝圈、橡胶材质的脚垫可直接水洗，冲洗过程可以适当添加腐蚀性不强的清洁剂，但丝圈不要完全放入水中浸泡，容易破坏丝圈层的黏连。洗好后可以用力甩，将水渍甩干后，放到通风处晾晒；
2、湿布擦拭，皮革大包围不能直接拿水枪冲，因为水容易进到夹层中发生霉变。皮革大包围日常的清理只需用湿抹布擦拭就可以了，等其自然晾干，如果是真皮不可以放到太阳下曝晒，不过市面上的基本都是合成革没那么娇贵；
3、吸尘处理，毛绒脚垫等不适合水洗，因为需要很长时间才能晾干。可以使用带毛刷的小吸尘器进行吸走表面灰尘，就跟打理家里的地毯类似。丝圈等也可以用吸尘处理，但如果想沉底打理干净还是需要水洗实在；
4、温水浸泡；丝圈、大包围、毛绒等都不适合泡水，但也有例外的如TPE脚垫。TPE材质适用于母婴用品和医疗领域，因为TPE加工时无需添加剂不含甲醛，制成脚垫能做到无异味和零甲醛，因此成为了新一代环保脚垫。TPE脚垫表层能将灰尘污渍吸附在表面导流槽内，材质能防水并且可以承受-50°75°的温度，因此可使用温水浸泡，温水能直接洗掉表层的附着物。不过平常使用水洗即可洗干净，如果粘上难洗的污渍可以用温水浸泡。