塞纳和普瑞维亚都是丰田旗下的mpv车型，但是这两款车是完全不同的。塞纳和普瑞维亚的车身尺寸不同，售价不同，动力总成不同，外观和内饰设计也是不同的。
塞纳一共使用了两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机，塞纳有两驱版车型也有四驱版车型。
普瑞维亚也使用了两款发动机，一款是2.4升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机。
普瑞维亚全系都是前驱版车型。
普瑞维亚的内部空间比塞纳小，并且乘坐舒适性也是塞纳更胜一筹。
普瑞维亚的动力还是比较可以的，2.4升自然吸气发动机有170马力和224牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
3.5升自然吸气发动机偶275马力和340牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了双vvt-i技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这两款发动机匹配的是cvt变速箱。