奥迪A6L变速箱油的更换周期为6万公里，其中2.0T的更换容量为6L，根据实际行车情况可适当调整周期。
变速箱油更换方法
1、重力更换
与更换机油原理相同。将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出。这种方法最简单，不过不能将变速箱油放干净，在机械坑洼、死角处容易残留脏污的旧变速箱油。
2、循环机更换
将新变速箱油储存于循环机内部，将变速箱的油路接口与循环机相连，通过压力新变速箱油会将旧变速箱油推动排出，这方式清洗油路更加干净。新变速箱油用量越多洗的越干净，循环机换油一次需要12L变速箱油甚至更多，所以价格更贵。循环机更换一次变速箱油，大概需要1小时。
3、拆卸油底壳换油
这种方式直接从根源清洁，更加干净，同时可以将变速箱油滤进行清洗。不过拆卸过程较为繁琐，一般4s店不会愿意花大功夫替车主这么做。
变速箱油变质的症状
1、打滑：伴随发动机转速升高，上坡无力，加速迟滞。
2、漏油：导致变速箱内部润滑不够，车辆提速费力。
3、顿挫：车辆抖动、换挡顿挫，可能为变速箱油污堵塞阀体。
4、异响：行车过程变速箱出现很大的噪音，也可能是变速箱油已经变质。
5、高温：仪表盘出现变速箱高温警告。
6、熄火：P档入D档时，发动机出现熄火现象。电磁阀、锁止控制阀、输入轴转速传感器可能发生故障。
适用年款：2019款、2018款及更早