直系亲属过户汽车是需要交税的。机动车办理过户手续，需要交纳手续费200元，还需要交纳车辆评估价格2%的过户税费，按照规定过户税费封顶为800元，过户需要车辆违章事故处理完毕，车辆所需证件齐全才有效。
直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可，其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，必须更换新牌照。
直系亲属过户汽车可以采用交易的方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；
直系亲属过户汽车还可以采用赠予的方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
办理完过户手续后，还需要尽快持车辆的相关手续到投保的保险公司办理保险过户手续，以免在未过户保险之前万一发生交通事故，保险公司因车辆信息不符而不予理赔。