根据《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故 处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
汽车年检的时间不是根据具体的时间日期的，而是根据月份来进行计算的。所以如果你的汽车年审到期时间是9月10号的话，就 是可以提前在7、8、9三个月份进行汽车年审的。而且就算是在9月的最后一天进行汽车年检的话，也都是在合理的时间范围内的。但是如果一旦超过了9月份， 在之后进行年检的话，就会非常麻烦了。
小型轿车前六年免检的意思是，六年内不需要上检测线检测，该项政策仅适 用于5座及以下的私家车。虽然这六年之内免去了上线检测的繁琐，但是每隔两 年必须由车主本人去车管所领取年检标识，带好身份证、车辆行驶证、有效期内的交强险保单，去申领新的年检标识。第七年开始就必须每年一次上线检测，每年领取年检标识。