es和辉昂是同级别车型，但是这两款车使用的动力总成不同，车身尺寸不同，外观设计也是不同的。es全系都使用了自然吸气发动机，辉昂使用了一款涡轮增压发动机，还使用了一款机械增压发动机。
es使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
辉昂也使用了两款发动机，一款是2.0升涡轮增压发动机，另一款是3.0升机械增压发动机。
es还有一款混动版车型，混动版车型搭载了2.5升自然吸气发动机。
es的轴距为2870毫米，长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米。
辉昂的轴距为3009毫米，长宽高分别是5074毫米，1893毫米，1489毫米。
辉昂有前驱版车型也有四驱版车型。
四驱版车型搭载了全时四驱系统。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力。
抓地力提高了，汽车的操控性和行驶稳定性也是可以大幅度提高的。
es全系都是前驱版车型，es是没有四驱版车型的。
es的动力不如辉昂强劲。
辉昂与奥迪a6l是同平台打造的车型，辉昂的底盘与奥迪a6l是几乎相同的。