亲属之间车辆过户需要交税的。车辆过户手续，双方当事人应当一起到车辆登记车牌城市所属车管所申请车辆过户。再由受让方到落户地区车管所申请落户上牌手续。
机动车过户手续时，需要车辆到场，车辆手续证件齐全，车辆违章和事故处理完毕，车检合格。需要双方当事人出示身份证，如果是异地户籍，还需要当事人出示在本地的居住证。
车辆过户需要的手续包括：
1.卖方身份证原件及复印件；
2.买方身份证原件及复印件（公户需要出示组织机构代码证）；
3.车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
4.车辆的机动车登记证书原件及复印件；
5.车辆行驶证原件及复印件；
6.机动车必须到场，过户费用一般都在200～500元之间，最高不会超过900元，开车到旧车交易市场过户手续。
同时可以在二手车交易市场内提档手续，或开车到原车主身份证明所属的车管分所提档案转出手续。