奔驰a200l自动泊车这个功能只要不按开启键就不会使用了。使用自动泊车辅助的方法：
1、确保泊车辅助是开的，就是中控的泊车按钮没有亮红灯。小于30km的时速行驶，这时仪表盘车外温度的下方会出现一个带方框的“P”，如车速大于30km，则方框消失。这个是关键；
2、默认是右侧停车，请尽量靠右侧车辆行驶。当车头驶过空车位时，如果达到允许停车条件（车位=车长+1.5米）。则会在带方框的“P”的右侧出现一个箭头，此时轻踩刹车，让车停稳；
3、如果想停左侧车位，请打左转灯。则会出现左侧箭头。挂入倒挡，此时出现“请确认周围环境”提示，并要求按“OK”，根据提示，倒车。到位后会有“嘀”一声，请注意不要倒多了；
4、根据提示，原地打方向盘。到位后会有“嘀”一声，保持方向盘不动，根据提示，倒车。根据提示，原地打方向盘；
5、根据提示，倒车。此时会提示已经搞定，但前轮并没有回正，可以自己扳直。挂入P挡，收工。