转向不足和转向过度的原因：
1、转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准。转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路。；
2、转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角（slip angle）建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的；
3、通常，车辆进入衡定状态（steady state）需要一定的速度，转向不足可以使车辆在较低的速度就能够进入衡定状态。一旦车辆进入衡定状态，车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加。表现为，方向盘变轻，即使增加转向角度，车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化。