不需要。一般6年以内的非营运车和其它小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）实行免检制度。6年免检期间，只需每2年提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明后，直接向公安交管部门申领检验标志即可。
六年免检车辆免于上线检验，但需要每隔两年申领一次年检合格标志，由于不用上检测线，因此不需要开车去办理。申领标志只需要车主或代理人带齐资料（行驶证、身份证以及交强险副本）到当地车管所办理，也可以在网上申请办理。
6年免检车辆申请年检合格标志流程如下：
1、车主或办理人携带身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、交强险副本等资料到车管所办理，有违章则需要先到交通违法处理窗口进行处理；
2、处理好违章，将资料提交给民警受理，进行资料审核；
3、审核完毕，行驶证副本签章，领取年检合格标志。