车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种。
盘式制动器与鼓式制动器相比的优缺点如下：
1、鼓式制动器，鼓式制动器的造价便宜，而且符合传统设计，对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高；
2、盘式制动器，盘式制动器的散热性能很好，制动系统的反应也比较快速，可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器向比较下，盘式制动的构造简单，且容易维修；
3、鼓式制动器，散热性要差很多，其次制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌控，在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵；
4、盘式制动器，盘式制动器的造价较为昂贵，它不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。另外，盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，而且刹车片的磨损较大，更换频率较高。