在高速公路上驾驶需要消除的心理包括恐惧心理，还有冲动的心理和争强好胜的心理，汽车在高速公路上驾驶的时速比较快，驾驶员需要更加小心周围车辆的驾驶情况。当在高速公路行驶时出现突发事故，可以将车辆停在应急车道内，同时需要开启危险报警，闪光灯在汽车后方150米处摆放警告标志。一般在高速公路上发生故障的车辆需要停放在应急车道内，汽车后方位置放置安全警示牌，放置的距离足够后方车辆发现情况时反应以及制动汽车，避免发生事故。车内人员撤离到安全地带拨打高速公路报警电话进行求救。私家车禁止借应急车道进行驾驶。保持一定的安全距离行驶，是高速公路上有效避免出现交通事故最好的预防方法。