自愿降低准驾车型的恢复方法是：必须参加并通过原准驾车型的驾驶考试，以考核其是否还保持驾驶技能。申请人不需要参加培训，可以直接到车辆管理所申请办理驾驶证考试业务，申请参加驾驶人考试，不需要缴纳培训费。
以下是相关驾照的准驾车型以及车辆：
1、A1驾照，准驾车型：大型客车；准驾车辆：大型载客汽车、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；
2、A2驾照，准驾车型：牵引车；准驾车辆：重型、中型全挂、半挂汽车列车、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；
3、A3驾照，准驾车型：城市公交车；准驾车辆：核载 10 人以上的城市公共汽车、C1、C2、C3、C4；
4、B1驾照，准驾车型：中型客车；准驾车辆：中型载客汽车（含核载 10 人以上、 19 人以下的城市公共汽车）、C1、C2、C3、C4、M；
5、B2驾照，准驾车型：大型货车；准驾车辆：重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车、C1、C2、C3、C4、M；
6、c1驾照，准驾车型：小型汽车；准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车、C2、C3、C4。