挡杆挂不动的问题可能和停车的位置有坡度或者其他原因，你尝试将手刹松开后，再挂挡，或许能解决。我也遇到过同样的问题。挂挡 是将变速箱中不同的齿数的齿轮调节啮合，如果位置不对，或者离合器没有完全打开会有这种现象，甚至打齿现象。
这个也估计是离合片分离不清，建议去4S店把离合调一下即可。离合器是指：
1、位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，是把汽车或其他动力机械的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置；
2、在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力；
3、离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。