更换万向节十字轴可以根据下列方法进行更换：
1、分解后先拆下盖板螺栓，拆下盖板和万向节轴滚针轴承壳。拆下其余两个万向节滚针轴承后，用手握住万向节的两个轴颈，用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节边缘，用十字轴顶出轴承壳。拆卸时不要轻敲安装轴承座孔边缘或轴承壳底部；
2、装配，先在各部位进行清洗。轴承壳内涂有少量润滑脂，轴承滚销装上，将滚子轴承盖好，毛毡和垫圈装回横轴颈上，再将十字轴套入万向节口，用黄油嘴侧向传动轴，装入轴承壳（向槽和螺孔正）内，不得有卡滞或松动现象，最后用锁板锁紧。螺栓装配后，其紧固要求能自由转动而不松动；
3、万向节叉孔与轴承壳配合间隙为0.1至0.04mm。轴承壳不应被油封座咬死，不能移动。检查合格后，注入润滑脂即可。