车辆逾期未年检还是需要注销的，未年检车辆注销方法：
1、填写《机动车停驶、复驶注销登记申请表》、《市机动车报废更新申请表》和《市报废汽车回收证明》；单位车辆盖公章，私车车主签名；在《市机动车报废更新申请表》第一联上粘贴发动机和车架钢印号的拓印；
2、携带报废车辆的《机动车登记证书》（未获得的不需）、行驶证、《机动车登记表（副）》、牌照两块；在办理车辆注销手续时需要注意的是，报废的车辆若遗失行驶证、牌照的，须同时办理补牌证手续；办理登报声明手续；
3、旧车必须送往拆车厂拆旧解体。车主身份证明（单位是组织机构代码证、代码证IC卡、私车车主身份证）。