怀挡是由于换挡时将变速杆往怀里拨动。地挡和怀挡两种挡是汽车的变速杆布置形式，位于方向盘右下方有汽车变速杆，被称之为怀挡。美国车的怀挡比较多。换挡方式与普通挡相同。大多数怀挡是自动的。在中国，有别克GL8，老君威等；德国奔驰也采用怀挡，如C、E、R、S、ML、GL系列。英国劳斯莱斯品牌下的三款在车型（幻影、古思特、魅影）采用的也是怀挡。大多数车辆使用地面档位。这是从机械和电子两方面考虑的，由于传统的变速杆是机械式的，变速箱的位置往往位于车辆中部发动机后面，接地齿轮可以采用相对简单的机械结构来连接变速箱。换言之，如果使用变速器操纵杆，则需要通过复杂的结构将其连接到变速器上，或者需要将其放置在离变速器更近的位置。我们可以理解前者带来的不便，而后者会导致发动机舱一定程度的膨胀（通常较高，所以换挡杆是MPV中最常见的），并侵占乘客空间。显然，这并不划算。