改装汽车排气是合法的。
在《道路安全法》里明确规定，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：改变机动车车身颜色、更换汽车发动机、更换车身或车架、更换整车、营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车、机动车所有人的住所迁出或者迁入公安机关交通管理部门管辖区域。
汽车改装排气一般有三种方式，分别是去掉尾段消音器、更换排气管材质、拆掉三元催化。
汽车尾段消音器最大的作用是消除声浪，去掉之后汽车在加速的过程中会感觉汽车的声浪变得更强，而且这种改装方式并不会对汽车的性能造成影响，产生的影响可以忽略不计。
更换材质一般指的是，更换排气管，并将排气管的长度缩短，缩短了排气路径，加大了排气量，重量下去了，马力自然就上去了，声浪也就变大了。
三元催化就是一个蜂窝网状的物体，拆掉之后排气系统就会更加通畅，声浪就会变大。