轩逸全系车型前轮均采用通风盘式的刹车系统，后轮采用盘式刹车系统。轩逸前刹车片可以使用博世(BOSCH)舒适型刹车前片(RMB200)，型号：0986AB2944，后刹车片采用博世(BOSCH)舒适型刹车后片(RMB250)，产品型号：0986AB2937。
在PCauto评测人员制动测试环节，轩逸的制动比较灵敏，没有日系车那种绵软的感觉，给人感觉力道很强。虽然悬挂偏软导致制动时的动态效果不佳，但最终成绩还是不错的，几次测试下来均能进入了39米，在同级车中的成绩算是非常不错的了。
由于车辆的性能与行驶速度与日剧增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。并且由于盘式刹车的反应快速，有能力做高频率的刹车动作，因此许多车款采用盘式刹车与ABS系统以及VSC、TCS等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。