本田xrv专用机油为本田原厂机油，机油型号方面上，本田xrv发动机车型在常规温度下使用SM或以上级别的SAE0W-20 机油。出于发动机结构比较紧密， 内部各零部件间的间隙较小， 用低粘度机油可提高燃油经济性， 且足以让引擎发挥出极致的性能。
润滑油的粘稠度多使用SAE等级标识，例如：SAE15W-40、SAE5W-40， “W”表示 winter(冬季)，其前面的数字越小说明机油的低温流动性越好，代表可供使用的环境温度越低，在冷启动时对发动机的保护能力越好；“W”后面（一横后面）的数字则是机油耐高温性的指标，数值越大说明机油在高温下的保护性能越好。
在粘度值选择方面， 一般在冬天的时候， 许多地区使用5W的机油即可， 而北方的部分地区（如哈尔滨）则最好使用0W， 具有更好的低温流动性， 以适应当地的环境温度。 机油的高温粘度值， 一般使用的是润滑油粘度值为20的， 但如果是常驾驶于拥堵路段、 车辆较为老旧的、 是重载车辆长途运输等情况， 可以适当提高机油粘度， 比如采用0W30机油。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般， 可以用矿物油和半合成油， 而预算允许的话， 可使用全合成机油。 涡轮增压发动机跟自吸式相比， 其发动机结构更紧密， 运行条件更复杂， 对机油品质要求较高， 需要流动性较好的润滑油， 并且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择， 注重机油的长效性， 可选择美孚润滑油； 需要机油具备较强的清洁能力， 可以采用壳牌机油； 须要采用强油膜韧性的机油， 便可以选择嘉实多。 比如涡轮增压式发动机， 其在高速运转时容易产生积碳， 因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。