雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。麦弗逊悬架和多连杆悬架都是比较常见的独立悬架。es是雷克萨斯旗下的一款中大型轿车，这款车的长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米，轴距为2870毫米。
麦弗逊悬架是结构最简单，成本最低，应用最广泛的独立悬架。
这种悬架的结构是比较简单的，麦弗逊悬架只有一个L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用空间的。
多连杆悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
es一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机拥有173马力和208牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
2.5升自然吸气发动机拥有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。