货车逾期未年检需要去补办：
1、《机动车行驶证》原件，只有原机动车行驶证才能确认车辆的信息，并且在行驶证的页面上有一列检查记录，可以清楚地知道行驶证的情况，如是否有年检、年检时间等等；
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本，保险单必须是今年的，而且还在有效期内，公安管理部门将保留原件；
3、本年度有效的车船税缴纳或免税证明，以及本年度有效的保险单原件；
4、本人原始身份证，因为在办理过程中需要输入车主的身份信息，所以必须提交原始身份证，如果代理人要申请，那么除了代理人的身份证外，还要由车主签署书面委托书。