收。机动车辆行驶在高速公路上，在服务区过夜，一般是会收取超时费用，超时费用是指车辆入网之内超过24小时以上，路段内出入站时间超过24小时以上的车辆，经过系统查询之后，确定出入口信息是一致的，却没有正当的理由和证据证明在路段正常行驶是可以收取超时费用。
机动车辆在高速公路上停车，过夜会被收取，超时费是要根据具体的情况而定的，途中车辆突然出现故障，可以保留修维修的相关记录，如果是自行修理没有第三方去证明，可以在维修的时候用手机录制一个小视频，把路边的路牌拍摄进去，这样可以证明自己的清白，如果是没有理由只能按照规定缴纳超时费。