6年内免检不含第六年，所以说，汽车到第六年的时候要正常线上检查才行。除此之外，汽车年审大多数能提前3个月做好，所以不用等到最后一周才去做年审，需要防止有年审过期的状况。
普通家庭用车（7座以下车型，不含7座）享受“6年内免年审”，但仍须每两年申领一次年审合格标志，超过6年的每年审验一次，超过15年的，每6个月检验1次（能异地年审）。通过交管12123手机APP，能享受不用跑车管所申请年审合格标志，选将“汽车合格标志”邮寄回家即可，但是邮费要自己出钱。
其中7座SUV、MPV及商务车、面包车不享受6年免检。对6年内免检汽车，假如发生过引起人员伤亡的出行事故的，按非免检汽车周期做好检验。而假如汽车注册登记超过6年（含6年）的，每年审验1次；超过15年（含15年）的，每年审验2次。
除此之外，营运载客汽车5年以内每年审验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年审验1次；超过10年的每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年审验1次；超过4年的，每年审验1次。
即便过了年审期限，只需在没被交警逮住前，沒有发生事故前，抓紧补检就没问题。假如上路被交警查出，只要按规定交完罚款，然后进而正常年审就能了（汽车未遵循规定期限做好安全技术检验的，由公安出行管理部门处警告或200元以下罚款）。要注意：假如沒有按期做好年审，那么汽车就是非法行驶，假如发生意外，保险公司是不赔的，所以各位小伙伴還是需要保证正常年审。