半挂车倒车入位的方法很简单，只需要记住以下三个诀窍就可以了：
1、起弯：就是方向盘向正确的方向推到底，向右后倒车，方向盘就向右推到底，向左后倒车，方向盘就向左推到底，方向盘要慢慢回到归零，保持需要的角度；
2、保持：就是围绕着正确的方向，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘，使车辆的角度关系保持不变，车尾向右偏斜，方向盘向右打，车尾向左偏斜，方向盘向左打，方向盘左右打幅度要小；
3、回弯：方向盘向车尾行进的时候，方向迅速打到底，使车头与车尾之间的弯角消失，在车辆摆正过程中，方向盘慢慢回到归零，摆正车头，慢慢入库就可以了。